軸承（bearing）香港人俗稱啤令（音譯）、臺(tái)灣則稱培林，機(jī)械專有用詞；故名思義，是承托轉(zhuǎn)軸(rotating axle)、或直線運(yùn)動(dòng)軸(linearly moving shaft)的機(jī)件部分，在機(jī)械中起到支撐旋轉(zhuǎn)體或直線來回運(yùn)動(dòng)體的作用。當(dāng)其他機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來保持軸的中心位置及控制該運(yùn)動(dòng)的機(jī)件，就稱之為軸承。其英文造字復(fù)數(shù)詞bearings又可專門解作走珠, 正是絕大部分構(gòu)成整個(gè)軸承，用作可與轉(zhuǎn)軸互相滑動(dòng)，及使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力減至較低的部件。然而其取義主要源自其動(dòng)詞to bear“承擔(dān)、承托”的意思。
    從重載車輪軸和機(jī)床主軸到精密的鐘表零件，很多場(chǎng)合都需要旋轉(zhuǎn)軸承。簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。早期投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。